２０１０年３月１４日 by ごきち
◆マシン語プログラミング
オリジナルでハンドアセンブルしたプログラムが一応動いた。
とは言っても、ボタンを押したら、単純にＬＥＤが光るだけのプログラム。
マシン語の仕組み、レジスタ、ファイルの仕組みが分かってきた。
ステップアップしてタイマールーチンを作ってみる。
【動作仕様】
･ＬＥＤの点滅状態を、スイッチを押すことでインクリメント、デクリメントさせるプログラム。
･変化が見えるように間に時間待ちを入れる。
･例によって、評価ボードは以前のまま。
クロックが１０ＭＨｚ。基本が４クロックで１ワード。
８ビットの減算だと３重ぐらいにしてやっと秒単位だろうか。
Ｚ８０で時間待ちルーチンを作った頃は１６ビットの減算カウンタ一発で０．５秒程の時間待ちが作れた。
あの頃は２．５ＭＨｚ動作で４クロック命令も数少なかった。
試しに、８ビット減算を２重にしたタイミングでＵＰ／ＤＯＷＮさせたフォルダを表示させれば、大体の速さが分かるだろう。
早速フローを考えてみた。
１、ポートＡ下位２ビットを入力、ポートＢを全て出力に設定する。
２、ポートＡのビット０を見て１だったら表示フォルダをデクリメントルーチンに飛ぶ。
３、ポートＡのビット１を見て１だったら表示フォルダをインクリメントルーチンに飛ぶ。
４、２に戻る
５、時間待ちサブルーチン
６、２０ｈのフォルダをタイマカウンタ１にしてＦＦｈを入れる。
７、２１ｈのフォルダをタイマカウンタ２にしてＦＦｈを入れる。
８、何もしない。（笑
９、２１ｈのデータをデクリメントして０だったら１１に進む。
１０、８に戻る。
１１、２２ｈのデータをデクリメントして０だったら１３に進む。
１２、７に戻る。
１３、サブルーチンから戻る
１４、デクリメントルーチン
１５、ポートＢの値をデクリメント
１６、時間待ちルーチン
１７、サブルーチンから戻る
１８、インクリメントルーチン
１９、ポートＢの値をインクリメント
２０、時間待ちルーチン
２１、サブルーチンから戻る
◆ハンドアセンブル
出来たフローを元にして参考書を片手にマシン語に変換。
エクセルを使うと便利だわ。
次にマシン語をＨＥＸファイルに変換する。
◆ＨＥＸファイル化
３０行弱のプログラムなのに意外に時間がかかった。
◆実装検証
プログラムライタにＨＥＸファイルを読み込ませ、ＰＩＣに焼き込む。
実装して動作確認するが、何度かアセンブルにミスがありうまく動かない。
時間はかかったが完成した。
右から５ビット目の点滅が約１秒。
ＰＩＣ、流石に早いわ。
タイマーが上手く作動できたので、次はドットマトリクス表示機に挑戦する。
つづく
ＰＩＣマイコンその６に進む
ＰＩＣマイコンその４に戻る
