２０１０年３月１３日 by ごきち
◆テストプログラム
ハンドアセンブルの環境が整った。
ＰＩＣの全体像も輪郭は見えてきたので、早速オリジナルのプログラミングに挑戦する。
お試しサンプル用に配線済みの回路があるのでこの配線のままとする。
もう一つ入力を増やしたいところだが、とりあえずＧＯ！
小手始めに、ボタンを押せば対応したＬＥＤが光るプログラムを組んでみる。
◆プログラムのフローを考える
【手順】
１、バンクを１にする。 ：ステータスレジスタ（０３ｈ）のビット３を１にする。
２、Ｗレジスタに０３ｈを入れる。 ：Ｗレジスタに０３ｈを入れる。
３、ポートＡの下位２ビットを入力にする。 ：ポートＡの入出力設定レジスタ（８５ｈ）にＷレジスタの値（０３ｈ）を転送する。
４、ポートＢが全て出力にする。 ：ポートＢの入出力設定レジスタ（８６ｈ）をクリア（００ｈ）する。
５、バンクを０にする。 ：ステータスレジスタ（０３ｈ）のビット３を０にする。
６、入力を見に行く。 ：ポートＡの内容（０５ｈ）をＷレジスタに転送する。
７、ボタンのない場所のＬＥＤが光らないようにする。：Ｗレジスタの値を０３ｈと論理積をとる。
８、出力する。 ：ポートＢの内容（０６ｈ）にＷレジスタの値を転送する。
９、：繰り返す。 ：（６）に戻る。
転送の元、先のアドレスは７ビット（１６Ｆ８４Ａは６ビット）なので実際には８５ｈアドレス、８６ｈアドレスでは無く、０５ｈ、０６ｈに読み替える。
８ビット目の代わりにステータスレジスタ（０３ｈ）のビット３を立てる。
◆ハンドアセンブルにかける
上の１から９のステップをアドレスに載せながらマシン語に訳す。
アドレス マシン語 動作内容
００００ １６８３ ；ステータスレジスタ（０３ｈ）のビット３を１にする。
０００１ ３００３ ；Ｗレジスタに０３ｈを入れる。
０００２ ００８５ ；ポートＡの入出力設定レジスタ（０５ｈ）にＷレジスタの値（０３ｈ）を転送する。
０００３ ０１８６ ；ポートＢの入出力設定レジスタ（０６ｈ）をクリア（００ｈ）する。
０００４ １２８３ ；ステータスレジスタ（０３ｈ）のビット３を０にする。
０００５ ０８０５ ；ポートＡの内容（０５ｈ）をＷレジスタに転送する。
０００６ ３９０３ ；Ｗレジスタの値を０３ｈと論理積をとる。
０００７ ００８６ ；ポートＢの内容（０６ｈ）にＷレジスタの値を転送する。
０００８ ２８０５ ；０００５ｈ番地にジャンプする。
マシン語が完成。これをＰＩＣライタが読めるＨＥＸフォーマットにすれば良い。
◆ＨＥＸフォーマットに変換
ここまできたらあとは上位、下位の記載順だけ間違えなければ動くはず。
ただ、ここで面倒な作業、チェックサムの計算はとりあえず無しで。（笑
２バイトづつ記載。
コンフィグレーションコード部分はアドレス”４００Ｅｈ”に３ＦＦ２ｈを書き込み。
◆ＰＩＣプログラマで焼く
まずはＰＩＣプログラマに先のチェックサム無いＨＥＸファイルを読ませる。
あははは。チェックサムは無くても良かったのね。心配して損した。（笑
プログラマにＰＩＣをセットして、いざプログラム！
難なく完了。
焼けた
たった７秒。
早速テストしてみる。
先の評価ボードに載せて電源ＯＮ！
押したボタンのビットだけＬＥＤが点灯。成功！
ただ、これじゃスイッチとＬＥＤを繋げたのと同じ。
ＣＰＵの意味が無いので、ボタンを押せばぴらぴら〜 というのにも挑戦してみる。
つづく
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