２０１０年３月１３日 by ごきち
◆ＰＩＣのマシン語
「たった３５個の命令を覚えるだけで簡単にＰＩＣを操れる」
という謳い文句を掲げる書籍を目にしてまず思ったのは、
「アセンブラ覚えるよりマシン語覚えたほうが早いじゃん。」
しかし、書店の本を片っ端から探してもマシン語らしき命令コード表の紹介がない。
内部構造は詳しく書いているものの、いざプログラミングとなるとアセンブラやＣ言語で定数やら特殊内部レジスタの番地、ビットなどには一切触れていない。
まぁ実際にプログラムが高級、複雑になってマクロ化するに従ってハードウェア知識は必要なくなるのか？んな訳ないだろう。
私はハードウェア＆ソフトウェアを組みたいのだ。
プログラムをえらそうに解説してるんだけど、ＩＮＣファイルで定義されたアドレス、ビットデータ等の定数を説明無しに使ってプログラムしてるってどうよ？省略ですか？そうですか。←書店で書籍を探していてムカついてた理由。
しょうがないので買った書籍のアセンブラのニモニック表の横に本家マイクロチップ社にあったオペコード表からマシン語に変換して落書きしてみた。
マシン語レベルになるとちょっと増えて５３個。（笑
ニモニックは確かに３５個だわ。だけど、ディスティネーションはレジスタとレジスタに似せた内部メモリがある。
また、内臓のパラレルＩ／Ｏの状態も内部メモリに反映されている。６８００系と考えれば良いか。
学生時代にＺ８０を卒業しきれず、Ｚ８０ＣＰＵに、ＤＭＡ、ＳＩＯ、タイマがワンチップになった ＨＤ６４１８０ ボードを組んでＮＥＣ ＰＣ９８０１ と ＲＳ２３２Ｃ でリンクできるボード＆プログラムを組んだ経験がある。 あ、まだどこかに眠っているはず（笑
さてその知識は記憶に残っているか？
◆ＨＥＸファイル
プログラミングはもちろんハンドアセンブル。
ＰＩＣライターに読ませるＨＥＸファイルをメモ帳で直接書く。
なのでＨＥＸファイルのフォーマットを解析する。
昔、学校にあったＲＯＭライターでＵＶ−ＲＯＭを焼く為に解析した事があったが、やはり忘れていた。
とりあえず、秋月のプログラマーキットに付いてきたサンプルプログラムを解析してみる。
ＨＥＸファイルをメモ帳を使って見てみる。
見やすいように間隔をとってみる。ついでに秋月ＰＩＣプログラマーにも同じＨＥＸファイルを読ませて表示させてみる。
比べるとファイル構造かが分かる。
【一行目】
「：」 データの始まりを表すのコード。お約束。
「０２」 一行のデータ数。バイト単位で数える。
「００００」 アドレスデータ。バイト単位のアドレスなので実際のマシン語が格納されるアドレスの倍を表示している。
「００」 データレコードであることを表す。
「３６２８」 マシン語は 「２８３６」となる。上位と下位を逆に表記する。”２８”：ＧＯＴＯ命令、”３６”：絶対アドレス ０３６ｈ にジャンプ。３ＦＦ番地にジャンプする時は「２ＢＦＦ」となる。
「Ａ０」 チェックサム。 一行のデータをバイト単位で全て足した２の補数。チェックサムまで全て足すと０ｈになる。
【最終行】
「：０００００００１ＦＦ」
お約束のエンドコード
また、１６Ｆ８４Ａの場合はメモリ番地２００７ｈ（ＨＥＸファイルでは４００Ｅｈ番地）にコンフィグレーションワード（オシレータの設定や書き込み禁止、動作モードの設定）に情報を書き込む。
とりあえずここまで分かれば、アセンブラを覚えなくてもＰＩＣにプログラムできそうかな？
つづく
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